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2020天下水下机械人大赛落幕 大连理工大学和大连海事大学分获自立抓取组和人机协同抓取组一等奖

2020-09-21
05:07
大连日报
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    本报讯(大连消息传媒团体记者谢小芳)由国度天然迷信基金委员会、大连市国民当局、鹏城尝试室主理的第四届天下水下机械人大赛,在用时3天实现了线下的比赛后,昨日在大连金石滩落下帷幕。本次大赛,共有290支团队和170个单人参与线上方针辨认组,20支团队参与线下现场的人机协同抓取组和自立抓取组比赛。终究,大连理工大学OurEDA队获自立抓取组一等奖;大连海事大学海星队获人机协同抓取组一等奖;北京大学信息工程学院代表队获方针辨认组一等奖。

    本次赛事分为三个组别,方针辨认组比赛为线上比赛,内容包含研讨水下方针辨认检测算法与手艺;感知辨认包含海参、扇贝、海用及海底岩石、水草等相干环境;切确丈量海参的尺寸巨细、统计海珍品(海参、扇贝、海胆)数目等。人机协同抓取组和自立抓取组的比赛均在实在开放海疆遏制,参赛队须要降服庞杂海底环境和暗流风波的影响,要降服尝试环境与实在环境的差别,手艺挑衅性不时增大,比赛难度延续晋升。请求参赛机械人知足仿真、智能节制、水下方针探测与辨认、水下定位、通讯、辨认、动力体系等全方位手艺方针。对机械人手艺设想、测试、集成、推行提出很高的请求。组委会在比赛评估中设置更多内容和细化方针(如智能辨认、智能抓捕、智能节制、智能出航等),增添了稀释现场视频和手艺辩论的关键,加倍保证了比赛功效的精确性。

    大连理工大学OurEDA队附属于大连理工大学-獐子岛团体水下机械人结合尝试室。尝试室建立于2017年,首要承挑水下机械人的设想与建造,水下成像和水下方针辨认,水下机械人自立功课等的研讨。研讨功效与现实利用紧密亲密共同,前期实现智能水下机械人帮助共同野生捕捞,进步陆地牧场的综合采捕效力。

    大连海事大学的“海星”号水下机械人是大连海事大学研发的第七代水下机械人,研发团队是辽宁省“兴辽英才打算”高程度立异创业团队。“海星”在硬件设想上初次接纳双机械手弯臂设想计划,极大地进步了机械手的抓取效力,另外,机械手节制法式装备力学反应模块,在抓取失利、方针物零落等环境下主动遏制抓取举措,抓取举措矫捷。在软件设想方面,海星队接纳内置低功耗GPU遏制及时方针检测,实现水下小方针疾速辨认与抓取,具有自立导航、智能避障等功效。

    中国工程院院士、鹏城尝试室主任大作本年是第四年来大连参与水下机械人大赛,他表现,大赛进行四届,让人欣喜的是,一支支参赛步队的研发功效在延续冲破中。回忆第一届,曾呈现过良多“为难”排场,有些机械人下海后就呈现毛病,乃至一个海珍品都抓不下去。到了第二届,能够抓两三个,此刻40分钟内能抓到几十个,如许的晋升速率,仍是很快的。这个进程中,参赛步队在某些研讨范畴也有了冲破,如机械、算法、机械和算法联动等全方面的晋升,出格是调和性方面,实在场景是最好的查验平台。比赛中,那些原来在尝试室里都一般的机械人,一扔到海里,就不会动了。以是,不到实在场景,你都不晓得会呈现甚么题目。经由过程比赛,使得专业手艺题目愈来愈聚焦。今朝,这些参赛步队几近代表了国际高校水下火速机械人的最前沿程度,他们在方针自立辨认、机械人不变节制和高效智能化等方面获得了手艺立异和冲破。经由过程这个大赛的查验,咱们看到,有些手艺功效,已能够转化到利用范畴里。

    获奖名单

    ■方针辨认组

    一等奖:北京大学信息工程学院代表队

    二等奖:北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队

    三等奖:华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖(小我)、哈尔滨产业大学(深圳)代表队、南京邮电大学代表队

    ■人机协同抓取组

    一等奖:大连海事大学海星队

    二等奖:大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队

    三等奖:水兵大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队

    朝上进步奖:桂林电子科技大学代表队、杭州电子科技大学代表队

    ■自立抓取组

    一等奖:大连理工大学OurEDA队

    二等奖:北航—中科院主动化所联队、大连海事大学海狮队

    三等奖空白。

    优异奖:大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京产业大学—大连理工大学联队